提交 · master · pangjc / data_robot_grasp · GitLab

11 8月, 2022 1 次提交
- fix obs out of obs_space bug. · 1c7d4ec9
  由 Xinyu Yang 创作于 8月 11, 2022
  
  1c7d4ec9
10 8月, 2022 2 次提交
- merge rllib_ver · ebcc091e
  由 Xinyu Yang 创作于 8月 10, 2022
  
  ebcc091e
- 1.增加前后移动，在抓第一个物品之前也抬手；2.删除强制huge reset；3.只训练移动物品；4.减小ep.near_distance=1.5 · 3254d735
  由 Xinyu Yang 创作于 8月 10, 2022
  
  3254d735
09 8月, 2022 2 次提交
- fix zhangaiwu idx bug · 5d44407d
  由 Xinyu Yang 创作于 8月 09, 2022
  
  5d44407d
- 1. 增加了物品摆放范围；2. 第一个物品的任务既有拿起来的也有平移的；3. 修改拿起来的位置，让拿起来的位置靠右一点。 · 5463d0f5
  由 Xinyu Yang 创作于 8月 09, 2022
  
  5463d0f5
08 8月, 2022 3 次提交
- 增加物品摆放数量，通过total_obj_num及grasp_obj_num控制桌上总共放置的物品数量及需要按顺序抓取的物品数量 · a72b5478
  由 Xinyu Yang 创作于 8月 08, 2022
  
  a72b5478
- Add description for env modules and add reward record in the lststep infos · aa039fe8
  由 pangjc 创作于 8月 08, 2022
  
  aa039fe8
- 将env模块化,已load可运行 · cc36ef35
  由 pangjc 创作于 8月 08, 2022
  
  cc36ef35
05 8月, 2022 4 次提交
- add successful rate evaluation module · f743d0c4
  由 pangjc 创作于 8月 05, 2022
  
  f743d0c4
- fix some replace bugs · c5a88030
  由 pangjc 创作于 8月 05, 2022
  
  c5a88030
- add a flag for training mode or testing mode · 9d846eec
  由 pangjc 创作于 8月 05, 2022
  
  9d846eec
- fix obstacle move bugs · b93c5ee3
  由 pangjc 创作于 8月 05, 2022
  
  b93c5ee3
29 7月, 2022 2 次提交
- a 16 17 18三维动作同时插值 · 477b9260
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 29, 2022
  
  477b9260
- 插值数为1的bug；放松done的条件；抬手规则仅在拿第二个物品时使用 · 73fa3f1c
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 29, 2022
  
  73fa3f1c
28 7月, 2022 4 次提交
- 修改了物品移动的位置；把移动手腕的顺序颠倒了；移动手腕插值，其他不插值。 · f3624cba
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 28, 2022
  
  f3624cba
- 适度缩小了抬手和移动的时间 · c0383886
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 28, 2022
  
  c0383886
- 1. 修改物品移动的范围，增大了；2. huge reset同样移动机器人；3. 修改移动机器人的超参数y · aef02e7c
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 28, 2022
  
  aef02e7c
- 1. 添加了移动前抬手的规则；2. 修改物品移动目标位置；3. 修改current message中target info放在最后，并使用增强模型； · c10da0de
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 28, 2022
  
  c10da0de
27 7月, 2022 6 次提交
- 添加了插值移动的规则 · 7335f239
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 27, 2022
  
  7335f239
- 修复reset oject pos bug · 138eca23
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 27, 2022
  
  138eca23
- 前一版初始化范围导致难抓了。。重新设定一种初始化 · 9463be64
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 27, 2022
  
  9463be64
- 删除酸奶和牙膏，观察成功率（前一个commit的实验成功率上升缓慢） · 29953059
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 27, 2022
  
  29953059
- 暂时跳过message objects bug：主要在step中和current message中修改 · 8e1c9730
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 27, 2022
  
  8e1c9730
- 1. 缩小物品的范围，之前第二个成功不了通常是因为够不到；2. 当目标物倒下时，小done，直接去抓第二个物品；3. 增加可抓物品种类，酸奶及牙膏，这两个好抓，但是容易倒 · 49ff082d
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 27, 2022
  
  49ff082d
26 7月, 2022 1 次提交
- 把碰倒done的情况全部屏蔽掉；reward只保留避障、成功、靠近；松手的规则删掉；没有加强对Goal的embedding · fe21df71
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 26, 2022
  
  fe21df71
21 7月, 2022 8 次提交
- 添加git igonre · a6e71758
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 21, 2022
  
  a6e71758
- Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/rllib_ver' into rllib_ver · 4f6874f4
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 21, 2022
  
  4f6874f4
- fix plot figure ommitted bugs · f74e68ac
  由 pangjc 创作于 7月 21, 2022
  
  f74e68ac
- for checkout · 058c0451
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 21, 2022
  
  058c0451
- add plot module when watching GUI · 998f8912
  由 pangjc 创作于 7月 21, 2022
  
  998f8912
- add plot module when watching GUI · cc05f3a4
  由 pangjc 创作于 7月 21, 2022
  
  cc05f3a4
- 完善了计算reward和step松手规则 · d70b99d3
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 21, 2022
  
  d70b99d3
- 修改了step中index error(尚未知是否完全解决)；调大load message的概率；判断障碍物倒的条件放松 · dc425e86
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 21, 2022
  
  dc425e86
20 7月, 2022 7 次提交
- step中添加松手规则：只有当手里拿着障碍物，并且物品角度比较竖直的时候才松手；修改环境反复load success message OSError的bug · de203563
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 20, 2022
  
  de203563
- 修复一直huge reset bug；设置Load message的概率为50% · 308913b5
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 20, 2022
  
  308913b5
- 调整reward: 当手里有障碍物且角度较大时，鼓励调整角度 · 9965c0fe
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 20, 2022
  
  9965c0fe
- 调试reset_from_success bug · c9661100
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 20, 2022
  
  c9661100
- 添加环境load message功能，从不同的状态开始学；添加generate成功message代码 · 590ef1a7
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 20, 2022
  
  590ef1a7
- done判断中obj_angle < 5学不到；完善本地测试代码 · 5d420dc7
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 20, 2022
  
  5d420dc7
- 完善demo测试代码 · 5f428b1c
  由 Xinyu Yang 创作于 7月 20, 2022
  
  5f428b1c